1.4 平面及其方程

高等数学 A2



周维祺

引入:R3\mathbb R^3上的平面

平面和超平面

  • R3\mathbb R^3中,两个线性无关向量x,y\vec x,\vec y的全部线性组合{ax+by}\{a\vec x+b\vec y\}称为平面

  • 一般地,Rn\mathbb R^n中,n1n-1个线性无关向量的全部线性组合称为超平面

  • 数学中平面/超平面过原点(思考:为什么),不过原点的称为仿射(affine)平面/超平面

  • 自然语言中两者不加区分,都称为平面

R3\mathbb R^3中(仿射)平面的几种表示

  • 参数方程:{ax+by}\{a\vec x+b \vec y\} (或{ax+by+z})\{a\vec x+b \vec y+\vec z\})

  • 标准方程:设n=(a,b,c)\vec n=(a,b,c)是其法向量
    {(x,y,z):ax+by+cz=0}\{(x,y,z):ax+by+cz=0\}
    {(x,y,z):ax+by+cz=d}\{(x,y,z):ax+by+cz=d\}
    {(x,y,z):a(xx0)+b(yy0)+c(zz0)=0}\{(x,y,z):a(x-x_0)+b(y-y_0)+c(z-z_0)=0\}

  • 截距式:xa+yb+zc=1\frac{x}{a}+\frac{y}{b}+\frac{z}{c}=1

练习

  • 已知(仿射)平面过点
    A=(1,1,0),B=(0,1,1),C=(1,0,1)A=(1,1,0),B=(0,1,1),C=(1,0,1)

  • 计算AB×AC\vec{AB}\times\vec{AC}

  • 写出平面的标准方程

三向量共面

  • 一般地,若(仿射)平面过点
    A=(a1,a2,a3),B=(b1,b2,b3),C=(c1,c2,c3)A=(a_1,a_2,a_3),B=(b_1,b_2,b_3),C=(c_1,c_2,c_3)

  • (x,y,z)(x,y,z)是该(仿射)平面上任意一点,则其方程为
    det(xa1xb1xc1ya2yb2yc2za3zb3zc3)=0\det\begin{pmatrix} x-a_1 & x-b_1 & x-c_1 \\ y-a_2 & y-b_2 & y-c_2 \\ z-a_3 & z-b_3 & z-c_3 \\ \end{pmatrix}=0

(仿射)平面间的位置关系

(仿射)平面间的位置关系

  • 给定两(仿射)平面:
    ax+by+cz+d=0ax+by+cz+d=0以及ax+by+cz+d=0a'x+b'y+c'z+d'=0

  • 重合:(a,b,c,d)=k(a,b,c,d)(a,b,c,d)=k(a',b',c',d')

  • 平行:(a,b,c)=k(a,b,c)dkd(a,b,c)=k(a',b',c'), d\neq kd'

  • 夹角余弦:(n,n)nn=aa+bb+cc(a2+b2+c2)(a2+b2+c2)\frac{(\vec n,\vec n')}{\|\vec n\|\|\vec n'\|}=\frac{aa'+bb'+cc'}{\sqrt{(a^2+b^2+c^2)(a'^2+b'^2+c'^2)}}

练习

  • (仿射)平面过点(1,1,1)(1,1,1),(3,2,4)(-3,2,4),(5,4,2)(5,-4,2)

  • 求该(仿射)平面与三个坐标平面各自的夹角

小结

  • 平面与仿射平面的定义

  • (仿射)平面的几种方程

  • (仿射)平面间的夹角计算