5.2 微积分基本定理及相关计算

高等数学 A1



周维祺

引例

  • 设有一物体沿固定方向作直线运动,其tt时刻位置为s(t)s(t)

  • 则其速度v(t)=s(t)v(t)=s'(t)

  • 00TT时刻,经过的路程为s(T)s(0)s(T)-s(0),也等于0Tv(t)dt\int_0^Tv(t)dt

  • 0Ts(t)dt=s(T)s(0)\int_0^Ts'(t)dt=s(T)-s(0)

微积分基本定理

f(x)f(x)[a,b][a,b]上连续,则其在[a,b][a,b]上有原函数
FFff的任意一个原函数,则有牛顿-莱布尼茨公式

abf(x)dx=F(b)F(a)\int_a^bf(x)dx=F(b)-F(a)

等式右侧也可写作F(x)ab\left.F(x)\right|_a^b[F(x)]ab[F(x)]_a^b

原函数的存在性

  • ff[a,b][a,b]上连续,令F(x)=axf(t)dt,x[a,b]F(x)=\int_a^xf(t)dt,\quad x\in[a,b]

  • 由积分中值定理,对任意h>0h>0, 存在ξ[x,x+h]\xi\in[x,x+h]满足
    F(x+h)F(x)=xx+hf(x)dx=f(ξ)h,F(x+h)-F(x)=\int_x^{x+h}f(x)dx=f(\xi)h,

  • 从而 F(x)=limh0F(x+h)F(x)h=limh0f(ξ)=f(x)F'(x)=\lim\limits_{h\to0}\frac{F(x+h)-F(x)}{h}=\lim\limits_{h\to0}f(\xi)=f(x)

例子

  • F(x)=0x2et2dtF(x)=\int_0^{x^2}e^{t^2}dt,求F(x)F'(x)

  • 用定义和积分中值定理求: h>0\forall h>0, ξ[x2,(x+h)2]\exists\xi\in[x^2,(x+h)^2]满足
    F(x)=limh0x2(x+h)2et2dth=limh0eξ2(x+h+x)(x+hx)dth=2xex4F'(x)=\lim\limits_{h\to0}\frac{\int_{x^2}^{(x+h)^2}e^{t^2}dt}{h}=\lim\limits_{h\to0}\frac{e^{\xi^2}(x+h+x)(x+h-x)dt}{h}=2xe^{x^4}

  • 用链式法则求,令u=x2u=x^2
    dFdx=dFdududx=ddu(0uet2dt)ddx(x2)=eu2(2x)=2xex4\frac{dF}{dx}=\frac{dF}{du}\frac{du}{dx}=\frac{d}{du}(\int_0^{u}e^{t^2}dt)\frac{d}{dx}(x^2)=e^{u^2}\cdot(2x)=2xe^{x^4}

例子和练习

  • F(x)=0xxetdtF(x)=\int_0^{x}xe^{t}dt,求F(x)F'(x)

  • 用乘法法则求,
    =(x0xetdt)=x(0xetdt)+x(0xetdt)=xex+ex1=(x\int_0^{x}e^{t}dt)'=x(\int_0^{x}e^{t}dt)'+x'(\int_0^{x}e^{t}dt)=xe^x+e^x-1


  • 练习:用定义和积分中值定理求F(x)F'(x)

练习

  • F(x)=0x2sin2tdtF(x)=\int_0^{x^2}\sin^2tdt,求F(x)F'(x)

  • F(x)=0x(xt)etdtF(x)=\int_0^{x}(x-t)e^{-t}dt,求F(x)F'(x)

  • limx0x2cosx1et2dt\lim\limits_{x\to0}x^{-2}\int_{\cos x}^1e^{-t^2}dt

  • f(t)>0f(t)>0且连续,证明F(x)=0xtf(t)dt0xf(t)dtF(x)=\frac{\int_0^xtf(t)dt}{\int_0^xf(t)dt}x>0x>0时单调增

牛顿-莱布尼茨公式的证明

  • f(x)f(x)[a,b][a,b]上连续,并设F(x)=axf(t)dt,x[a,b]F(x)=\int_a^xf(t)dt,\quad x\in[a,b]

  • F(a)=0F(a)=0, F(b)F(a)=F(b)=abf(t)dtF(b)-F(a)=F(b)=\int_a^bf(t)dt

  • φ(x)\varphi(x)ff的任意一个原函数,则φ(x)=F(x)+C\varphi(x)=F(x)+CCC是常数

  • φ(b)φ(a)=F(b)+CF(a)C=F(b)=abf(t)dt\varphi(b)-\varphi(a)=F(b)+C-F(a)-C=F(b)=\int_a^bf(t)dt

练习

  • 计算223211x2dx\int_{\frac{\sqrt2}{2}}^{\frac{\sqrt3}{2}}\frac{1}{\sqrt{1-x^2}}dx

  • 计算021xdx\int_0^2|1-x|dx

  • y=f(x)y=f(x)由方程0y2et2dt+x0sintdt=0\int_0^{y^2}e^{t^2}dt+\int_x^0\sin tdt=0确定,求yy'

  • ff[0,1][0,1]上连续,且f(t)<0f(t)<0,证明2x0xf(t)dt=12x-\int_0^xf(t)dt=1[0,1][0,1]上只有11个根

换元法

f(x)f(x)[a,b][a,b]上连续,若x=φ(t)x=\varphi(t)可导
φ:[α,β][a,b]\varphi: [\alpha,\beta]\to[a,b]上是双射
φ(α)=a,  φ(β)=b\varphi(\alpha)=a,\;\varphi(\beta)=b,则

abf(x)dx=αβf[φ(t)]φ(t)dt\int_a^bf(x)dx=\int_{\alpha}^{\beta}f[\varphi(t)]\varphi'(t)dt

例子

  • 计算0aa2x2dx(a>0)\int_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx\quad (a>0)

  • x=asint,t[0,π2]x=a\sin t, \quad t\in[0,\frac{\pi}{2}]

  • 0aa2x2dx=0π2(acost)(acost)dt=a20π2cos(2t)+12dt\int_0^a\sqrt{a^2-x^2}dx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}(a\cos t)\cdot(a\cos t)dt=a^2\int_0^{\frac{\pi}{2}}\frac{\cos(2t)+1}{2}dt

  • =a2(sin(2t)4+t2)0π2=a2π4=\left.a^2(\frac{\sin(2t)}{4}+\frac{t}{2})\right|_0^{\frac{\pi}{2}}=\frac{a^2\pi}{4}

练习

  • 计算033x1+xdx\int_0^3\frac{3x}{\sqrt{1+x}}dx

  • 计算0π2sin3xcosxdx\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^3x\cos xdx

  • 计算0πsin3xsin5xdx\int_0^{\pi}\sqrt{\sin^3x-\sin^5x}dx

  • y=x21x2y=\frac{x^2}{\sqrt{1-x^2}}[12,32][\frac{1}{2},\frac{\sqrt 3}{2}]上的平均值

奇偶性与积分值

a>0a>0, f(x)f(x)[a,a][-a,a]上连续,则

aaf(x)dx={20af(x)dxf是偶函数0f是奇函数\int_{-a}^af(x)dx=\begin{dcases}2\int_0^af(x)dx & 若f是偶函数 \\ 0 & 若f是奇函数\end{dcases}

练习

  • 计算11x2+sinx1+x2dx\int_{-1}^1\frac{x^2+\sin x}{1+x^2}dx

  • 证明 0π2cosnxdx=0π2sinnxdx\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^nxdx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^nxdx

  • f(x)={xex2x011+cosxx<0f(x)=\begin{cases}xe^{-x^2} & x\ge 0 \\ \frac{1}{1+\cos x} & x<0\end{cases},计算14f(x2)dx\int_1^4f(x-2)dx

分部积分法

u(x),v(x)u(x),v(x)[a,b][a,b]上可导且导数连续,则有

abu(x)v(x)dx=u(x)v(x)ababu(x)v(x)dx\int_a^bu(x)v'(x)dx=\left.u(x)v(x)\right|_a^b-\int_a^bu'(x)v(x)dx

例子

  • 计算0π2xcosxdx\int_0^{\frac{\pi}{2}}x\cos xdx

  • u(x)=xu(x)=xv(x)=sinxv(x)=\sin x,套用公式得

  • 0π2xcosxdx=xsinx0π20π2sinxdx=π21\int_0^{\frac{\pi}{2}}x\cos xdx=\left.x\sin x\right|_0^{\frac{\pi}{2}}-\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin xdx=\frac{\pi}{2}-1

练习

  • 计算e1elnxdx\int_{e^{-1}}^e|\ln x|dx

  • 计算0π24sinxdx\int_0^{\frac{\pi^2}{4}}\sin\sqrt xdx

  • 计算03arcsinx1+xdx\int_0^3\arcsin\sqrt{\frac{x}{1+x}}dx

  • f(x)=3x1x201f2(t)dtf(x)=3x-\sqrt{1-x^2}\int_0^1f^2(t)dt,求f(x)f(x)

练习

证明如下公式

0π2cosnxdx=0π2sinnxdx={n1nn3n23412π2n为正偶数n1nn1n4523n为正奇数\int_0^{\frac{\pi}{2}}\cos^nxdx=\int_0^{\frac{\pi}{2}}\sin^nxdx=\begin{dcases}\frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-3}{n-2}\cdots\frac{3}{4}\frac{1}{2}\cdot\frac{\pi}{2} & n为正偶数 \\ \frac{n-1}{n}\cdot\frac{n-1}{n}\cdots\frac{4}{5}\frac{2}{3} & n为正奇数\end{dcases}

小结

  • 微积分基本定理

  • 变上限积分求导的几种方法

  • 定积分的换元法

  • 定积分的分部积分法